歴史ドラマ（英語: historical drama）は、歴史劇（period drama）やコスチュームドラマ（costume drama）、時代物（period piece）とも呼ばれ、過去の時代を舞台にしたドラマ作品を意味し、通常、映画やテレビドラマに対して使われる。
歴史フィクション（英語版）の一種とも言える歴史ドラマには、歴史ロマンスや冒険映画、剣戟映画などが含まれる。時代物は、中世のような漠然とした一般的な時代を舞台にする場合と、「狂騒の20年代」のような特定の時代、あるいは近しい過去を舞台にする場合がある。
